Enduro is ontstaan uit de speedtrial. Een internationale enduro duurt meestal enkele (2 of 6) dagen.
Enduro is een vorm van langeafstandsmotorcross (vroeger betrouwbaarheidsritten genoemd) waarbij men ook stukken over de openbare weg moet afleggen, en vandaar de noodzaak van verlichting en het kenteken. Er wordt niet over een afgesloten circuit gereden, maar over een bepijlde route waarvan de lengte afhankelijk is per organisatie. De route bestaat uit trajecten die over de openbare weg voeren, en waar men zich dus aan de geldende verkeersregels moet houden, afgewisseld met zogenaamde proeven, waar men als een echte motorcrosser op een afgesloten stuk baan een oefening zo snel mogelijk moet afleggen. Eventuele technische mankementen moeten door de rijder zelf worden verholpen. Lukt dit niet, dan ligt hij uit de race. Bij vervanging van onderdelen is hulp van buitenaf niet toegestaan.